這是一部手塚治蟲以幕末時代的曾祖父為藍本的真實故事. 青年武士-伊武谷萬二郎在進入劍豪-千葉周作道場修習劍道三天後,千葉周作就死了,因而無法學習劍術.此時師兄清河八郎說要教他,而萬二郎認為這可能也是取得北辰二刀流免許皆傳的機會.一場打鬥後,萬二郎負傷回家,此時,來幫他醫治的就是手塚良仙的兒子良庵.但之後兩人卻因爭奪美女阿石而一度反目相向,不過之後他們都為各自的前程而離開江戶.
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